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Ubuntu trae instalado por defecto el "visor de escritorios remotos" (Aplicaciones/ Internet/ Visor de escritorios remotos), el escritorio remoto permite compartir tu escritorio con otros usuarios, que otros puedan acceder a tu escritorio (o viceversa).Se pude acceder a un escritorio remoto desde una red local o también desde internet.
Les dejo unas capturas del acceso a un pc remoto desde una red
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