Para implementar una librería específica para la API de Google Maps en Code Igniter he seguido las instrucciones que puedes encontrar en el wiki de CI. Vayamos por pasos.
Por un lado necesitas descargar la librería GoogleMapAPI para PH. Descomprime el archivo GoogleMapAPI.class.php y pónlo en system/application/libraries Ahora haremos compatible la libreria PHP que hemos descargado con CI. Para ello crea el archivo Cigoog

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