EntrarHace unas décadas, el enfoque para la programación de robots era puramente analítico. Básicamente se basaba en capturar información de los sensores (si es que los había), calcular las coordenadas a las que debía moverse el robot y controlar los motores para alcanzar dichas coordenadas. Con esto se construían controladores rígidos que tenían serios problemas para gestionar imprevistos como la aparición de un objeto nuevo en escena o la modifica
Robots flexibles [3]
Por Francisco Serradilla en
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2 años · Escrita desde Santiago de Compostela, España · Comparte:
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